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偌大的碼頭居然“空無一人”,智能AGV到底做了啥?

分類:
行業新聞
來源:
2019/08/20 14:38
瀏覽量

       哈嘍,愛瑞巴蒂~,這里是AGV艾吉威--就是無人倉運的無比機智帥氣的大威。小伙伴們,上周咱們說到無人碼頭(點擊,回顧詳情),提到了亞洲首個無人自動化碼頭青島港,還有上年末刷爆朋友圈的洋山港碼頭,偌大的港口“空無一人”,無人化成為其最閃亮的標簽。所以今天呢,大威就以洋山港碼頭為例,給大家深扒一下無人碼頭上的智能AGV究竟是如何運行的,一起來近距離感受科技的魅力吧!

洋山港-局部

 

       首先,整體了解一下洋山港自動化流程。

洋山港-自動化流程

 

       集裝箱離開貨輪的那一刻起,10臺橋吊、40臺軌道吊、50輛AGV同步啟動!

       岸上的橋吊從岸邊的集裝箱船上抓起了自動化碼頭運作的集裝箱,集裝箱移動到碼頭后,在電腦的控制下,橋吊將集裝箱放置到中轉平臺。在中央控制室,操作員監控著整個流程,在正常流程下,完全不需要人工干預。

       此時,中轉平臺的門架小車也已就位,將集裝箱穩穩抓起,放置在早早等候的智能AGV上方,當集裝箱緩緩落下,箱子四角的鎖扣與AGV自動導航卡車連接,整個過程耗時不到2分鐘。

 

洋山港-AGV

 

       碼頭上的AGV配有智能控制系統,可以根據實時交通狀況提供最優路線,遇到運行路線擁堵,系統便會重新規劃路線。除了無人駕駛、自動導航、路徑優化、主動避障外,AGV小車還能自主診斷故障、監控電量,是個工作、生活能夠自理的“優秀員工”。

洋山港-AGV

       根據規劃,洋山四期碼頭最終將配置130臺智能AGV、26臺橋吊和120臺軌道吊。所有的智能AGV是通過磁釘導航定位,按照預設好的規劃路徑運作,整個碼頭鋪設了61483枚磁釘(有點密密麻麻~)。和工廠AGV一樣,碼頭上的AGV也是24小時作業,采用的是整體換電方式,電量不足時,AGVS將調度AGV小車自行到換電站換電,整個換電過程為全自動作業,一臺AGV小車更換電池只需6分鐘,大容量鋰電池可以讓AGV小車在滿電后持續運行8個小時。

洋山港-AGV導航磁釘

       以往需要人工操作的設備,如今都被智能設備代替,按照系統指令,自動執行生產任務。據報道,碼頭所有操控系統均出自中國企業,為中國科技點贊

 

       黨政媒體發文稱:先進的AGV讓碼頭前沿的水平運輸實現了無人化。這一系列變化,不僅顯著降低了碼頭生產運營各個環節的人力資源成本,還將人為因素對穩定性與安全性的影響降到最低,實現了碼頭作業從傳統勞動密集型向自動化、智能化的革命性的轉變。

 

       智能AGV讓港口更綠色、高效,讓碼頭工作更安全、人性化。在科技創新帶動下,港航經濟未來發展或許將越來越出乎意料。

 

       參考資料

       未來已來,這個碼頭看不到人——洋山港四期:自動化碼頭的“集大成之作”

       又建一個全球最大!上海洋山深水港智能碼頭,如何做到“空無一人”?

       上海洋山深水港四期碼頭今天開港 全程自動化裝卸

       上海洋山深水港四期工程碼頭AGV調試運行

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